Świadczenie rehabilitacyjne może być przyznane osobie zagrożonej utratą zdolności do pracy w gospodarstwie rolnym lub gdy utraciła ona zdolność do pracy w gospodarstwie rolnym, ale w wyniku dalszego leczenia i rehabilitacji rokuje jej odzyskanie.
Prawo do świadczenia rehabilitacyjnego ma osoba, która spełnia jednocześnie następujące warunki: posiada uprawnienia do świadczeń KRUS nie ukończyła 55 lat (kobieta) i 60 lat mężczyzna, nie pobiera renty stałej, a w przypadku renty okresowej zachowała zdolność do samodzielnej egzystencji.
Świadczenie rehabilitacyjne może być też przyznane, ze wskazań zdrowotnych, kwalifikujących do odbycia rehabilitacji leczniczej a zakresie chorób układu ruchu członkom rodziny ubezpieczonego, jeżeli spełniają warunki do uzyskania renty rodzinnej.
W pierwszej kolejności świadczenia rehabilitacyjne przyznawane są osobom: